液壓伺服控制的發(fā)展方向

液壓伺服控制今后的發(fā)展大體可以有以下幾個(gè)方面：

1、高壓大功率：高壓的目的主要是為了減輕系統的重量及結構尺寸，大功率是為了解決大慣量與重負載的拖動(dòng)問(wèn)題。高壓與大功率系統的研究與應用對航空與宇航技術(shù)顯得尤其重要。

2、高的可靠性：液壓控制設備一般都是高性能的機器，對油的污染和溫度變化都很敏感，把這種機器應用于飛行器上，一開(kāi)始，可靠性就是一個(gè)重要課題。在現在飛行器上應用功能愈來(lái)愈復雜的情況下，可靠性也就顯得愈來(lái)愈重要。為了提高可靠性，除了對機器本身的研究與改良以及增加檢測與診斷技術(shù)外，目前還在采用余度技術(shù)和重構技術(shù)，采用了三或四通道的余度構成系統。

3、理論解析與特性補償：液壓伺服控制的理論解析，在20世紀50年代與60年代前半期，曾盛行一時(shí)，就伺服機構本身的理論，可以說(shuō)大體上解決了。近期的研究?jì)A向是利用計算機對復雜系統（如多變數液壓系統）、復雜因素（非線(xiàn)性及時(shí)變等）進(jìn)行仿真分析，其中大量的研究是圍繞動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行的。隨著(zhù)系統應用的目的多樣化，控制對象也愈來(lái)愈復雜，大慣量參數、非線(xiàn)性及外干擾是經(jīng)常遇到的。要使這些系統具有滿(mǎn)意的性能，必須研究系統的性能補償問(wèn)題與近代控制策略。

4、同微型機的結合: 目前液壓控制已從模擬控制轉以微機控制與數字控制為主。把微機放入控制回路之內進(jìn)行實(shí)時(shí)控制時(shí)有很多問(wèn)題需要研究----計算速度問(wèn)題，電液伺服機構如何與計算機配置的問(wèn)題以及離散化帶來(lái)的一些問(wèn)題。直接與數字機結合需要發(fā)展液壓數字技術(shù)，目前已產(chǎn)生了各種形式的數字閥、數字缸及高速開(kāi)關(guān)閥等。眾所周知，利用計算機可以進(jìn)行更復雜的功能控制。電液伺服控制與計算機的結合，提供了計算機創(chuàng )造的全部奇跡與大功率液壓伺服控制之間牢固的、精確的、高性能的聯(lián)系，產(chǎn)生了各種所謂智能化的電氣液壓伺服控制系統。

5、液壓伺服控制普遍的工業(yè)應用階段。液壓伺服控制元部件的批量及規格化生產(chǎn)，降低成本或開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)易廉價(jià)的各種轉換元件、數字化元部件以及各種抗污染的產(chǎn)品，仍然是今后液壓控制系統設計的課題。

關(guān)鍵詞：液壓伺服液壓油缸，液壓伺服系統

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